定制项目
客户现场机器人数据采集
围绕客户任务和现场条件规划定制采集项目。采集范围、设备配置、操作人员、任务重复次数、审核步骤和交付内容会在项目开始前确认。
机器人数据服务
基于合适的遥操作设备，采集和评估真实工作场景数据
dexvivid 基于合作伙伴设备，协调项目制数据采集和数据集访问评估。我们会先确认任务、机器人平台和数据需求，再讨论采集范围与交付方式。
两种合作方式
数据访问
标准数据与样例评估
可以讨论标准数据集方向，并在条件允许时提供脱敏样例或字段结构。数据访问、商业使用和授权范围需要按具体项目协商。
可评估的数据类型
- 第一人称视觉数据
- 手部操作与遥操作数据
- 触觉数据
- 任务标注与元数据
具体数据模态、字段定义、同步方式、文件格式、数据量、交付周期和商业使用权利，均按项目确认。
采集前需要确认的内容
- 目标机器人平台、末端执行器和任务定义
- 需要的视角、手部信号、触觉信号、标签和元数据
- 客户现场、操作人员、安全和采集流程要求
- 审核标准、样例需求、交付格式和时间计划
- 商业授权和数据使用范围
从项目评估开始
提交任务、机器人平台、目标地区、数据类型和项目阶段，我们会先确认需求是否适合当前基于合作伙伴设备的数据服务范围。