穿戴式机器人遥操作
Qnbot Exo Plus 穿戴式机器人遥操作外骨骼
Qnbot Exo Plus 面向具身智能数据采集和精确的人机动作映射。14 个关节支持低延迟上肢遥操作和可扩展的机器人研究。
软硬件一体化集成
高精度编码器、可调机械限位和定制手柄支持准确、可重复的上肢动作采集，适合需要实用人机接口的机器人实验室和具身智能团队。
技术规格
- 14 个自由关节，每臂 7 个
- 14bit 关节数据精度
- 标准 200Hz / 500Hz 数据输出
- 关节数据理论最大速率 1000Hz
- USB Type-C 供电与数据接口
- 定制手柄及手套/外骨骼转接件
典型应用
上肢机器人遥操作、具身智能数据采集、动作映射、操作研究和机器人示教数据集。
集成前需要评估的内容
上肢遥操作取决于目标机器人的关节布局、控制模式、限位、控制器频率和标定流程。即使使用相同的操作者输入，人形机器人、双臂平台和固定机械臂也可能需要不同的映射规则。团队还应明确手柄、手套转接件和可选 IMU 信号如何接入控制流程。
准备示教数据
用于训练和回放时，外骨骼关节数据应与机器人状态、相机帧、任务标签和轨迹边界同步记录。将操作者动作与映射后的机器人指令同时保存，有助于区分追踪质量和控制器行为，也便于诊断失败示教。
FAQ
手柄可以定制吗？
可以根据目标机器人平台和控制流程评估定制手柄以及手套或外骨骼转接件。
支持哪些操作系统？
可以针对 Windows、Linux 以及项目所用的机器人软件栈评估接入资料。
兼容性评估需要哪些信息？
请提供机器人型号、上肢自由度、控制器文档、操作系统、所需更新率和目标任务，以便初步评估动作映射、接口和部署风险。